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据介绍,天津大学团队开发的“基于多信息融合检测的夹抱车自学习规控算法”,使得棉包搬运和码放的智能化改造取得了显著成效。该算法使得棉包的识别准确率超过99%,为精准夹取与码放提供了保障。同时,团队开发了路径规划与车辆控制的一体化算法,使货运效率提升了30%以上。为了便于仓储管理与车辆调度,团队还开发了三维孪生云控平台与手机端APP应用程序,授权后的用户可以随时随地向无人驾驶夹抱车下发取货点位与仓储区域指令,并通过云控平台做孪生监控。
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中新网北京11月8日电 (记者 孙自法)记者11月8日从中国科学院大气物理研究所(大气所)获悉,当天在北京举行的第二届“地球系统数值模拟科学大会”上,国家重大科技基础设施“地球系统数值模拟装置(寰)”发布了新一代空气质量模式——排放与大气过程集成耦合社区模式(EPICC-Model),并宣布开放其源代码,以助力“美丽中国”建设和全球环境治理。
作为开源共享的科学共同体社区模式,EPICC-Model模式总计有20余万行程序代码,耦合了气相化学、液相化学和非均相化学等多相大气化学过程以平流、扩散、干湿沉降等物理过程,可科学合理表征氮氧化物、臭氧和细颗粒物(PM2.5)等主要大气污染物的生消演变过程;它还耦合了理化过程不确定度分析方法,支持新机制新模块在模式中的快速集成。目前,该模式已适配多个适用于中国大气复合污染特征的物理化学新机制,支持多机制模拟方案的灵活选择。
业内专家表示,中国新一代空气质量模式开源发布,可为大气环境模拟及相关研究提供一个协同开发、集成耦合的开放平台,将凝聚全国乃至全球科学家力量,面向水土气污染综合治理、新污染物和重金属治理等问题,开展新技术攻关,推动科学与工程技术的加速融合,为“美丽中国”建设和全球环境治理提供强有力的科学工具。(完)