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吉某刚一行5人当天22时10分左右到达以勒镇后，换乘吉某刚联系的由王某美驾驶的云CBR307小型普通客车，于22时15分左右从镇雄县以勒镇驶往坡头镇。22时43分许，当车行驶至镇雄县以勒镇以堡村余家寨路段（以勒—新场13KM+400M）弯道处，车辆驶离公路有效路面，撞翻路侧水泥墩后翻坠至路外68米深的山崖下，造成驾驶人王某美、乘车人吉某刚现场死亡，乘车人吉某林经现场抢救无效死亡，吉某燕、吉某夏、郑某桦不同程度受伤，车辆严重受损的较大道路交通事故。

事故原因分析方面，驾驶人王某美驾驶机动车超速行驶，夜间行驶以及遇有雨、雾等气象条件时未降低行驶速度是造成此次事故的直接原因；事故发生路段为临崖路段，道路狭窄、弯急、线型差，虽设有警示墩，但仅起到交通安全警示作用，无有效的安全防护设施，是事故发生的间接原因之一；事故发生时，事发路段下雨、有雾，视线不佳，是事故发生的间接原因之二。

事故调查组认为，镇雄县人民政府履行了道路交通属地管理责任，但推动工作落实过程当中，对各相关职能部门及乡镇人民政府落实道路交通安全管理职责、深入开展道路隐患排查治理工作进行跟踪问效和督导检查有差距，建议镇雄县人民政府向市人民政府作深刻书面检查；以勒镇人民政府按照上级有关部署要求开展了相关工作，但对辖区内道路交通安全隐患排查不深、不细，隐患治理不彻底，履行属地管理职责有差距，建议以勒镇人民政府向镇雄县人民政府作深刻书面检查；镇雄县交通运输局按照“三管三必须”的要求，认真履行部门管理职责，但是对辖区道路隐患排查治理不深入、不彻底、不精准，未及时排查治理事故路段存在的安全隐患，落实道路管理责任有差距，建议镇雄县交通运输局向镇雄县人民政府作深刻书面检查，并由镇雄县安全生产委员会办公室对镇雄县交通运输局进行约谈；镇雄县公安局交通警察大队依法履行了行业监管责任，但参与开展道路交通隐患排查工作不深入，未及时发现事故路段存在的安全隐患并采取相应防范措施，建议镇雄县公安局交通警察大队向镇雄县公安局作深刻书面检查。